PLC編程語言簡介
程序編制，簡單說是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC編程語言種類中常用的是梯形圖語言和指令語句表
語言，兩者經(jīng)常聯(lián)合使用。
a. 梯形圖（語言）
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變的圖形語言。借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出
之間邏輯關(guān)系的圖形，簡單明了，初學者或使用者操作方便。
梯形圖的設計需要注意：
1.梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，再就是觸點的串、并聯(lián)接，再就是線圈。
2.梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”可描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
3.輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點，不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部
輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)
部編程使用。
b.指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、
指令語和作用器件編號三部分組成。
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