在傳統繼電器控制系統里，對某個實際工作中的目標實現一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關系連接起來達到控制要求的。也就是說，我們要實現一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來實現的。

比如我們熟悉的電動機全壓啟動控制，就是使用了接觸器、按鈕開關、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來實現的。

PLC是采用軟件編制程序來實現控制要求的。編程時也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數器、通用寄存器、數據寄存器及特殊功能存儲器等。

PLC內部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，而“觸點”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態為“1”時，則表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲單元“軟繼電器”就叫編程元件。

具體有：

1、輸入繼電器 輸入繼電器用符號I表示，用于存放CPU在輸入掃描階段采樣輸入端子的結果。

2、輸出繼電器 輸出繼電器用符號Q表示。

3、中間繼電器 中間繼電器用符號M表示，它位于PLC存儲器的位存儲區，與繼電器控制系統的中間繼電器作用相同，用于存放控制邏輯的中間狀態和其他控制信息。

4、變量存儲器變量存儲器用符號V表示，主要用于存放用戶程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用來保存與工序或任務有關的其他數據。

5、特殊標志繼電器 特殊標志繼電器用符號SM表示6.定時器 定時器用T表示。定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。

6、計數器 計數器用C表示，主要用來累計輸入脈沖的次數。山東PLC編程程元件主要是靠指令來調出使用的。

基本指令有：

1、觸點線圈指令

1）觸點指令格式及功能

梯形圖程序的觸點指令有常開和常閉觸點兩類，類似于傳統控制電路里的繼電器、接觸器的觸點。觸點可自由的串并聯使用，具有與、或、非邏輯功能。

2）線圈輸出指令格式及功能

線圈輸出指令與輸出端子相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”（相當于電流），相應端子負載回路接通，負載動作。輸出指令應放在梯形圖的右邊。